行星減速機（Planetary Gearbox）是一種常見的傳動裝置，廣泛應用于各種機械設備中，用于降低輸入速度、增大輸出扭矩、提高傳動效率。它的設計結構相對緊湊且穩定，適用于高負載和高精度要求的場合。
行星減速機內部結構包括以下幾個主要部件：
1. **太陽輪（Sun Gear）**：
  太陽輪是行星減速機的核心齒輪，它位于齒輪組的中心，并與行星輪嚙合。通常是輸入軸與太陽輪直接連接，傳遞動力。
2. **行星輪（Planet Gears）**：
  行星輪是與太陽輪嚙合并圍繞它旋轉的齒輪。多個行星輪分布在太陽輪的周圍，通過與太陽輪的齒輪嚙合來分配負載。這些行星輪通常安裝在行星架（Planet Carrier）上。
3. **行星架（Planet Carrier）**：
  行星架承載著行星輪并使它們圍繞太陽輪旋轉。行星架的轉動決定了減速機的輸出速率和扭矩。行星架可以連接到輸出軸，用來傳遞最終的機械功率。
4. **內齒輪（Ring Gear）**：
  內齒輪是包圍行星輪的齒輪，與行星輪嚙合。內齒輪通常是減速機的外部齒輪，決定了行星減速機的減速比。內齒輪的齒數通常比太陽輪多，影響著減速機的輸出速比。
5. **輸出軸（Output Shaft）**：
  輸出軸通過行星架傳遞輸出的扭矩和速度。它是減速機將動力傳遞給下游設備的關鍵部件。
### 行星減速機的工作原理
  當輸入軸轉動時，太陽輪會帶動行星輪旋轉。行星輪通過行星架的支持圍繞太陽輪旋轉，并與內齒輪嚙合。由于行星輪的分布和內齒輪的不同齒數，行星減速機能夠實現高速輸入轉速與低速輸出轉速之間的轉換，同時增加輸出扭矩。
### 行星減速機的優點
  - **高效能傳遞**：由于行星輪分布均勻，負載分布更加平衡，工作效率較高。
  - **高扭矩**：行星減速機可以在緊湊的空間內提供更大的扭矩輸出。
  - **緊湊設計**：行星減速機的設計非常緊湊，可以適應空間有限的應用。
  - **高可靠性**：由于行星減速機內部齒輪的多個支撐點，整體承載能力和工作穩定性較強。
### 應用領域
  行星減速機廣泛應用于機器人、自動化設備、輸送系統、風力發電機、機械傳動等領域。它們不僅提高了機械系統的效率，還能減少系統的體積和重量。
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